证券之星音问，笔据天眼查APP数据表示格力电器(000651)新赢得一项发明专利授权，专利名为“室内定位武艺”，专利央求号为CN202210700292.4，授权日为2024年12月3日。

专利摘录：本央求提供了一种室内定位武艺bad news 丝袜，该武艺包括：离别荟萃多个图像中的各图像的多个ORB点特征和多个FLD线特征，多个图像包括图像荟萃配置在刻下时候荟萃的第一图像和刻下时候的前一时候荟萃的第二图像；至少笔据第一图像和第二图像对应的ORB点特征和FLD线特征，笃定多个方案点特征对，并笔据多个方案点特征对，笃定图像荟萃配置在刻下时候的方案旋转矩阵和方案平移矩阵；笔据方案旋转矩阵、方案平移矩阵和挪动载体的位姿信息，瞻望并更新挪动载体不才一时候的位姿信息，保证了笃定的方案点特征对的数目较多，保证了对挪动载体的定位精度较高，从而科罚了现存时间中挪动载体的定位精度较差的问题。

本年以来格力电器新赢得专利授权6099个，较旧年同时增多了53.67%。策划公司2024年中报财务数据，本年上半年公司在研发方面参预了35.32亿元，同比减0.35%。

数据开端：天眼查APP

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